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PWM 输入模式

简介

CubeMX 提供了专门的 PWM 输入配置模式，用以在典型场景（测量 PWM 波参数）下快速配置输入捕获通道。

PWM 输入模式等价于进行了以下输入捕获配置：

  • 将一个通道配置为输入捕获（直接）通道，另一个配置为输入捕获（间接）通道
  • 将一个通道配置为上升沿捕获，另一个配置为下降沿捕获
  • 配置从模式为 Reset Mode，触发源为其中一个通道的输入捕获 IC 信号
提示

有关输入捕获的详细介绍请参见 输入捕获 一节。

在 CubeMX 中配置 PWM 输入模式

在 CubeMX 中配置 PWM 输入模式的步骤如下：

  • 配置时钟源（参见 定时器基本用法），通常选择内部时钟源（Internal Clock）
  • 设置 Combined Channels 为 PWM Input on CHx，其中 x 决定了信号输入通道以及引脚

在 HAL 库中使用 PWM 输入模式

与输入捕获完全相同，参见 输入捕获 一节：

首先，开启定时器的输入捕获功能：

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// 开启 TIM2 的 Channel 1 的输入捕获功能，并使能中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

// 开启 TIM2 的 Channel 2 的输入捕获功能，不使能中断
// 如果需要使能 Channel 2 的中断，则应改用 HAL_TIM_IC_Start_IT
HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

然后，实现相应的中断回调函数：

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void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
            // Channel 1 的捕获中断

            // 读取 Channel 1 的捕获值
            uint32_t ccr1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

            // 读取 Channel 2 的捕获值
            uint32_t ccr2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
        }
    }
}

在中断中，我们可以使用 HAL_TIM_ReadCapturedValue 函数读取捕获寄存器的值。

作者：ArcticLampyrid