在中断中使用延时函数
通常情况下，中断服务函数中不应该使用延时函数，因为延时函数会占用 CPU 资源，导致中断服务函数无法及时完成，从而影响系统的实时性。
问题描述
如果在中断服务函数中使用 HAL_Delay 等延时函数，会发现无法正常工作，程序在 HAL_Delay 函数中卡死。
原因分析
HAL_Delay 函数依赖于 HAL_GetTick 函数，而 HAL_GetTick 函数又依赖于 SysTick 定时器的中断。默认情况下，SysTick 定时器的中断优先级是最低的，因此会导致 SysTick 定时器的中断无法及时被响应，计时变量一直不变，从而导致 HAL_Delay 函数卡死。
操作步骤
但是，若有时候我们确实需要在中断服务函数中使用延时函数，那么我们可以使用下面的方法：
- 打开 CubeMX，切换到 NVIC 配置界面，将 SysTick 中断的优先级设置为较低数值。
- 将需要用到
HAL_Delay等延时函数的中断的优先级设置为较高数值。
提示
主优先级的数值越小，优先级越高。
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